Лаборатория искусственного интеллекта Массачусетского технологического института совместно с компанией Toyota опубликовала статью о новом способе навигации беспилотных автомобилей по сельским дорогам без помощи карт. Технология называется MapLite и использует лидар — радиолокационный датчик, измеряющий расстояния с помощью лазеров, — и GPS.
Команда разработчиков смогла проложить пути по нескольким грунтовым дорогам в сельских районах штата Массачусетс. Метод работает как для кривых трасс, так и для дорог с препятствиями c дальностью в 30 метров.
Как работает MapLite?
Чтобы проложить путь, технология использует редкие топологические карты для глобальной навигации и сенсорную систему восприятия для локальной навигации. Для достижения конечной точки маршрута система строит промежуточные путевые точки. Сенсоры локальной навигации определяют допустимую траекторию рамы беспилотного автомобиля до этих точек, соблюдая правила дороги для пройденного сегмента. Эти траектории постоянно обновляются с помощью методов одометрии, позволяя машине двигаться в необходимом направлении.
Проблема навигации по картам
Навигационные инструменты от TomTom, Waymo и Google мало подходят для сельской местности. Для обучения беспилотного транспорта они используют карты в высоком разрешении, которые строятся на базе дорожных указателей, бордюров, разделительных полос и других характеристик. Подобные изображения могут отсутствовать в картографии загородных районов.
Процесс создания и обновления карт сам по себе затратен: слишком быстрые изменения окружающей среды требуют такой же быстрой замены карт для автономных автомобилей, что не всегда возможно. К тому же, карты удалённых районов обновляются гораздо реже, чем карты больших городов.
MapLite ещё не тестировался во многих дорожных условиях, а также на возвышенностях, так что пока не может быть реализован для общего использования. Однако метод способен стать альтернативой затратной навигации по картам для беспилотных машин.
Напомним, что в начале апреля 2018 года «Яндекс» анонсировала старт курса Self-driving cars, посвящённого программированию автомобилей-беспилотников.
Источник: Motherboard
Комментариев нет:
Отправить комментарий