Ученые Томского государственного университета совместно с ООО «Техномаг» создали роботизированную дистанционно управляемую систему (ДУС) повышенной проходимости.
Робот оказывает минимальное давление на грунт, благодаря чему он способен перемещаться по заминированной территории, производить съемку местности, составлять карту минных полей и участвовать в обезвреживании.
«Робототехнический комплекс (РК) может легко передвигаться по любой поверхности, в том числе вертикальной, преодолевает преграды свыше 100 метров, что обуславливает его широкие функциональные возможности, – говорит один из главных разработчиков ученый факультета инновационных технологий ТГУ Василий Шипилов. – Потенциальные сферы применения робота – оборонно-промышленный комплекс, МЧС, ЖКХ, нефтегазовая отрасль, исследования в сложных экспедиционных условиях и т.д.”.
В качестве примера исследователь приводит обследование центральных газо - и нефтепроводов. В настоящее время эту функцию выполняют люди, которым нередко приходится работать в труднопроходимых местах. Это приводит к большим финансовым и временным затратам. Робот, которого разработчики шутливо называют ДУСей (дистанционно управляемая система), может с легкостью осуществлять диагностические работы, двигаясь по нефте- и газопроводам либо рядом с ними, снимая при этом все необходимые показания (включая фиксацию возможных утечек газа).
Способность передвигаться по снегу, водной глади, болотистой и лесистой местности позволяет эффективно использовать разработку ученых ТГУ в интересах МЧС. Например, для осуществления поиска и спасения пострадавших на открытой местности и внутри зданий, при спасении на воде, для минирования ледяных заторов в период ледохода без рискованного выхода человека на тонкий лед.
– Робот способен свободно подниматься по вертикальной плоскости до уровня 10-го этажа и выше, поэтому можно с успехом использовать его в сфере ЖКХ, например, для диагностики межпанельных швов и крыш, – говорит один из разработчиков, Владимир Гуцул. – Сейчас УК привлекают для этого альпинистов, подобные услуги обходятся в сотни тысяч рублей. ДУСя может сделать это гораздо быстрее, избавив людей от необходимости работать в опасных условиях.
Свой вклад робот может внести и в арктические экспедиции, например, доставлять оборудование ученых в труднопроходимые места. Будучи очень легким, РК легко передвигается по снегу. При этом он способен перевозить груз весом до 15 килограммов при габаритах самой ДУСи в 1 куб. м. Увеличивая мощность двигателя и размеры РК, можно повысить его грузоподъемность.
Комментариев нет:
Отправить комментарий